人形机器人，最具潜力的10家核心龙头

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（来源：逍遥财情）

近期，人形人最人形机器人行业迎来密集的机器具潜家核政策利好与技术突破，市场情绪显著升温。心龙

随着特斯拉Optimus 3生产线预计于7月底或8月正式投产，人形人最全产业链进入加速爆发期。机器具潜家核与此同时，心龙上海智元机器人“精灵G2”正式下线，人形人最作为其量产的机器具潜家核第1.5万台通用具身机器人，距离第1万台下线不足三个月，心龙交付速度惊人。人形人最在龙旗科技质检产线的机器具潜家核6天直播中，8台精灵G2作业成功率高达99.99%，心龙充分验证了其商业化实用价值。人形人最

资本层面同样乐观，机器具潜家核摩根士丹利将2026年中国机器人出货量预期大幅上调至5万台（此前预期不足2万至2.8万台）。心龙机构一致预测，2025至2028年全球具身智能复合增速预计达73%，行业正式迈入放量初期。

基于上述产业催化，本文梳理国内人形机器人领域业务关联度最高的10家核心龙头公司，供投资者参考。

1、三花智控

核心逻辑：特斯拉核心Tier1供应商，热管理技术外溢

公司是全球最大的制冷控制元器件及领先的汽车热管理系统制造商，多项产品全球市占率第一。作为特斯拉人形机器人核心一级供应商，主营上肢旋转关节总成，配套自研液冷散热模组。相关产品已获量产定点并小批量交付，依托成熟的车规级热管理技术构建壁垒，机器人业务正成为公司继汽车、制冷后的第三增长曲线，长期增量空间明确。

2、拓普集团

核心逻辑：执行器全栈布局，规模化制造优势显著

在机器人领域，公司覆盖直线/旋转执行器、灵巧手电机、传感器、躯体结构件、足部减震器及电子柔性皮肤等。同为特斯拉Optimus核心一级供应商，重点配套躯干及下肢线性执行器总成，同步布局旋转执行器与灵巧手传动部件。依托多年汽车精密制造积累，自研一体化丝杠传动结构，量产成本控制与规模化制造能力突出，海内外基地同步响应客户量产需求。

3、绿的谐波

核心逻辑：谐波减速器国产龙头，打破国际垄断

国内谐波减速器行业绝对龙头，全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商。2025年全球谐波减速器市场份额排名第二，市占率约12%。目前，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，带动相关收入大幅增长。公司与国内外头部具身智能企业保持紧密合作，2025年机器人相关收入占比约75%，开辟全新增长极。

4、奥比中光

核心逻辑：3D视觉感知龙头，英伟达生态核心伙伴

全球3D视觉传感器龙头，凭借“全栈式技术研发+全领域技术路线”，为服务、工业及人形机器人提供视觉感知方案。作为英伟达重要合作伙伴，其双目3D相机已入驻英伟达机器人仿真开发平台，并完成系统级模块适配验证。依托顺德+越南双工厂百万级量产能力，已在智元、优必选、乐聚等全球头部人形机器人客户中实现规模化落地。

5、鸣志电器

核心逻辑：步进电机全球前三，灵巧手核心部件供应商

公司步进电机系统全球营收超2亿美元，稳居全球前三，是近十年唯一打破日本企业垄断的国内厂商。已构建全栈式产品平台，涵盖无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠及一体化关节模组，具备从灵巧手到上肢关节的批量供货能力。已向百余家头部整机厂送样，与全球TOP级客户深度合作，产能快速爬坡，批量订单持续扩大。

6、埃斯顿

核心逻辑：工业机器人国产第一，具身智能新物种发布

国内工业机器人品牌出货量第一，光伏排版工业机器人全球市占率第一。公司参股的埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人Codroid 02，从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度展示具身智能最新成果，已通过多工业场景验证，具备较强的产业化落地能力。

7、拓斯达

核心逻辑：广东机器人产业链“链主”，五轴机床市占率领先

作为广东省工业机器人产业链“链主”企业，2025年自产多关节机器人同比增长25.32%，直角坐标机器人全年出货量约1.2万台。公司轻负载工业机器人出货量全国第一，人形机器人领域五轴机床收入市占率超30%，国内排名第一。多款机器人/人形机器人已应用于多场景作业，商业化进程加速。

8、雷赛智能

核心逻辑：无框力矩电机爆发，灵巧手获批量订单

聚焦人形机器人零部件及模组解决方案，产品经多家行业客户严格测试验证，下游覆盖人形机器人、关节模组和通用自动化等领域。披露数据显示，2025年无框力矩电机交付超12万台，同比激增20倍；行星关节模组与灵巧手获批量订单，并启动年产200万台产能建设，业绩弹性巨大。

9、凌云光

核心逻辑：机器视觉龙头，具身智能训练方案提供商

主营机器视觉及光通信，连续多年机器视觉行业销售额第一。公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，以自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向人形机器人等多场景应用，能以亚毫米级精度精准捕捉人体姿态动作和运动轨迹，为机器人“大脑”训练提供关键数据支持。

10、领益智造

核心逻辑：精密制造龙头，整机ODM与核心零部件双轮驱动

在机器人领域拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术。在机器人底盘、灵巧手、关节模组、手臂、皮肤/外壳、散热及充电方案等方面具备研发能力和量产经验。已为多家北美及国内头部客户提供硬件，并在人形机器人/机械狗整机ODM组装方面拥有成熟经验，具备强大的集成制造能力。

结语

当前，人形机器人正处于产业化落地的关键窗口期。特斯拉Optimus量产进展持续推进，国内政策支持力度加大，核心零部件产业链有望在量产浪潮中持续受益，产业趋势确定性极强。

此外，人形机器人板块经过长时间调整，估值风险已充分释放，具备接力AI科技轮动外溢的巨大潜力。

祝愿朋友们投资顺利，一路长虹！

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